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电动旋转夹爪设备的制作方法
发布时间:2021-04-30   浏览:6033次

      在组装设备中,经常需要将产品翻转空间,在不同的位置进行组装。 通常,在多工位实现不同位置的组装,或使用机械手完成,这两种方式都存在装置大型化、成本相对较高的问题。 本实用新型的目的在于提供一种解决现有技术中的多级式输送装置的大型化、高成本化这一技术问题的旋转卡盘装置,那么下面大家一起来了解下电动旋转夹爪设备的制作方法吧!

      本实用新型的目的是针对现有工件夹具的适用范围小、夹具不能安装在工件上、作业人员劳力大、工件对夹具的牢固度不高的问题,提供作业效率高、适用范围广、卡盘质量好、作业人员劳力小
      本实用新型解决的技术问题采用以下技术方案
      一种对称夹夹具,其具备机器人基座、机器人、凸缘安装座、安装板和夹爪,能够旋转180,其中,所述机器人设置在机器人基座上,所述凸缘安装座经由连结轴设置在机器人上,凸缘安装座
      上述机器人底座上设有连接板,连接板上设有连接孔,电动旋转夹爪通过连接板、连接孔可以提高机器人在工件夹持、安装过程中的稳定性,进而提高工件夹持、安装的稳定性。
      通过将这些机器人设为6轴结构,将机器人设为能够在机器人基座上旋转的结构,机器人可以旋转多个平面,从而扩大了卡盘夹具的应用范围,降低了制造多套卡盘夹具的成本。
      上述凸缘安装座为能够经由连结轴使机器人旋转的结构,通过使凸缘安装座在机器人上的位置旋转,凸缘安装座能够使卡盘爪和卡盘爪上的夹紧杆旋转,从而实现工件的把持作业
      上述卡盘爪为能够在安装板上旋转的结构,通过使卡盘爪为能够在固定块上旋转的结构,能够使夹紧杆夹持的工件旋转,进而能够安装工件,从而提高工件的把持、安装效率,降低作业者的劳力
      以上介绍的就是电动旋转夹爪设备的制作方法,本实用新型通过在机器人上经由连结轴设置凸缘安装座,在凸缘安装座的两侧设置固定块,在固定块上设置夹紧爪,在夹紧爪上设置夹紧杆,使凸缘安装座在机器人上的位置旋转, 使凸缘安装座能够使夹紧爪及夹紧爪上的夹紧杆旋转,实现利用夹紧杆夹紧工件的作业,形成夹紧爪能够旋转于固定块的结构,从而能够夹紧杆。


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