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电动旋转夹爪有哪些优势
发布时间:2021-04-30   浏览:5104次

  目前电动旋转夹爪的应用越来越广泛,比其他类型的夹头有优势,今天,我们将向朋友们详细说明电动旋转夹爪有哪些优势吧,一起来看看吧!

  电动旋转夹爪卡盘装置在框架上设有z轴运动机构,旋转机构和卡盘机构设在z轴运动机构上,实现旋转运动机构的上下往复运动,卡盘机构可旋转地与致动器的驱动端连接。 本实用新型只有一个工位——卡盘机构,卡盘机构可以把持产品,旋转机构上的驱动器可以旋转卡盘机构实现产品在单工位的角度翻转,旋转卡盘机构结构简单、小型,节省空间

  具备:包含齿条旋转卡盘装置,和设置在所述齿条上且能够沿着所述齿条上下往复移动的z轴移动机构,

  具备:旋转运动机构,其可旋转地与所述z轴运动机构连结,及卡盘机构,其可旋转地与所述旋转运动机构驱动端连结,旋转运动机构和所述卡盘机构可绕y轴方向旋转.

  电动旋转夹爪具备:可旋转地与所述z轴运动机构连接的致动器;以及可旋转地与所述致动器的驱动端连接,另一端可旋转地与所述卡盘机构连接的旋转连杆。

  底盘包括底板和沿z轴方向设置在所述底板上的支承板,所述z轴移动机构被设置成能够上下滑动在所述支承板上。

  在支撑板的上端设置有极限硬结构,在下端设置有第二极限硬结构,z轴移动机构包括设置在所述底盘上的第二致动器、以及连接于所述第二致动器的驱动端的第二支承板,所述第二支承板沿着x轴方向设置,所述第二支承板能够沿着所述支承板上下往复移动

  滑动模块包括滑轨和滑动槽,上述滑轨和滑动槽的一方设置在上述支承板上,另一方设置在上述第二支承板上,该电动旋转夹爪用于安装在机器人和桁架机器人头部的驱动器,他由一个旋转缸和两个手摇缸组成,结构简单,成本低,本模块可以夹持圆柱零件,可夹持20个以下的圆柱零件。

  以上介绍的就是电动旋转夹爪有哪些优势,通过以上内容,理解了旋转夹头的特征和优点,电动旋转夹爪动作非常灵活,可以多方面旋转,使用时,请理解正确的方法。


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