一、产品简介

1.1、概述

LGDIS57-P为高性能数字式集成驱动一体的两相混合式闭环电机，系统结构简单，集成度高。该系列集成式闭环步进电机采用了较新32位电机控制专用DSP芯片，并运用先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和精密电流控制技术，使两相混合式步进电机实现精准平稳运行。该系列集成式闭环步进电机具有大力矩输出、低噪音、低振动、低发热的特点，特别适合于电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。

1.2、特点

■ 全闭环控制，拒绝丢步；          ■ 超低振动和低噪声；

■ 大1024微步细分，小单位1； ■ 输入电压：24~48VDC；

■ 3隔离差分信号输入口：5VDC；    ■ 1隔离输出口：报警输出，OC；  

■ 电流控制平滑、准确、电机发热小；

■ 4拨码开关选择，16档细分；

■ 具有过压、过流、超差等保护功能；

1.3、应用领域

适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望小噪声、低振动、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。

二、电气、环境指标

2.1、电气指标

2.2、环境指标

2.3、机械安装图

2.4、集成式闭环步进电机安装

用户可以用集成式闭环步进电机上正面的固定孔进行安装。用M3螺丝通过在四角上的孔安装。集成式闭环步进电机会发热，如果连续工作在高输入电压大功率条件下,应扩大有效散热面积或强制冷却。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过60℃的地方使用；不要安装在潮湿或有金属屑的地方。

三、驱动器接口与接线

3.1、接口定义

3.1.1、电源输入端口

3.1.2、拨码开关

3.1.3、控制信号端口

3.2、控制信号接线

控制信号差分方式输入，控制信号接口接线图，如图2所示。

控制信号单端方式输入，控制信号接口接线图如下图所示：

注意：控制信号电平默认输入电压5V，其他电压需加限流电阻，例如：12V，外接1K 1/2W电阻，24V，外接2K 1/2W电阻。

控制信号时序图

为了避免一些误动作和偏差， PUL、 DIR 和 ENA 应满足一定要求， 如下图所示：

注释：

1） t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少5μs确定为高。一般情况下建议 ENA+和 ENA-悬空即可。

2） t2：DIR 至少提前 PUL下降沿5μs 确定其状态高或低。

3） t3：脉冲宽度至少不小于2.5μs。

4） t4：低电平宽度不小于2.5μs。

3.3、输出信号接线

信号输出接线，如报警信号输出ALM，光电隔离OC输出，高承受电压30VDC，大饱和电流50mA。

3.7、状态指示LED

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。状态指示LED代表不同的运行以及故障信息，具体关系如下表所示：

四、拨码开关设定

LGDIS57-P驱动器采用五位拨码开关，设定细分精度和电机旋转方向，详细描述如下：

4.1、细分设定

可根据客户要求定制细分参数，范围为400～51200 Step/Rev。例如默认为下表。

4.2、电机旋转方向设定

SW1=off时，电机逆时针旋转（CCW）；

SW1=on，为顺时针旋转（CW）。