一、产品简介

1.1、概述

IM42-P 为高性能数字式集成驱动一体的两相混合式开环电机，系统结构简单，集成度高。该系列集成式开环步进电机采用了较新32 位电机控制专用 DSP芯片，并运用先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和精密电流控制技术，使两相混合式步进电机实现精准平稳运行。该系列集成式开环步进电机具有大力矩输出、低噪音、低振动、低发热的特点，特别适合于电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。

1.2、特点

■ 超低振动和低噪声； ■ 大 512 微步细分，小单位 1；

■ 输入电压：12 ~ 24VDC； ■ 3 隔离差分信号输入口：5VDC；

■ 1 隔离输出口：报警输出，OC；

■ 3 拨码开关选择，8 档细分，默认（4-512），可根据客户定制;

■ 自动减流功能：50%；

■ 具有过压、过流、超差等保护功能；

1.3、应用领域

适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望小噪声、低振动、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。

二、电气、环境指标

2.1、电气指标

2.2、环境指标

2.3、机械安装图

2.4、集成式开环步进电机安装

用户可以用集成式开环步进电机上正面的固定孔进行安装。用M3螺丝通过在四角上的孔安装。集成式开环步进电机会发热，如果连续工作在高输入电压大功率条件下,应扩大有效散热面积或强制冷却。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过60℃的地方使用；不要安装在潮湿或有金属屑的地方。

三、驱动器接口与接线

3.1、接口定义

3.1.1、电源输入端口

3.1.2、拨码开关

3.1.3、控制信号端口

3.2、控制信号接线

控制信号单端方式输入，控制信号接口接线图如下图所示：

注意： ：控制信号电平默认输入电压 5V，其他电压需加限流电阻，例如：12V，外接 1K 1/2W 电阻，24V，外接 2K 1/2W 电阻。

控制信号时序图

为了避免一些误动作和偏差， PUL、 DIR 和 ENA 应满足一定要求， 如下图所示：

注释：

1） t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5μs 确定为高。一般情况下建议

ENA+和 ENA-悬空即可。

2） t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低。

3） t3：脉冲宽度至少不小于 2.5μs。

4） t4：低电平宽度不小于 2.5μs。

3.3、输出信号接线

信号输出接线，如出 报警信号输出 ALM ，光电隔离 OC 输出，高承受电压

30VDC，大饱和电流 50mA。

3.7、状态指示 LED

绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时，该 LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。状态指示 LED 代表不同的运行以及故障信息，具体关系如下表所示：

四、拨码开关设定

IM42-P 驱动器采用五位拨码开关，设定细分精度、脉冲有效边沿和电机旋

转方向，详细描述如下：

4.1、细分设定

可根据客户要求定制细分参数，范围为 200～25600 Step/Rev。例如默认为下表。

也可以定制为 1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000 等。

4.2、电机旋转方向设定

SW1=off 时，电机逆时针旋转（CCW）；

SW1=on，为顺时针旋转（CW）。

4.3、脉冲有效沿选择设定

SW2=off 时，为脉冲上升沿有效；

SW2=on，为脉冲下降沿有效。